Il museo è una raccolta, pubblica o privata, di oggetti relativi ad uno o più settori della cultura (tra cui in particolare, per tradizione, l'arte), della scienza e della tecnica. Lo statuto dell'International Council of Museums lo definisce: "un'istituzione permanente, senza scopo di lucro, al servizio della società e del suo sviluppo. È aperto al pubblico e compie ricerche che riguardano le testimonianze materiali e immateriali dell'umanità e del suo ambiente; le acquisisce, le conserva, le comunica e, soprattutto, le espone a fini di studio, educazione e diletto".
La disciplina che si occupa dell'allestimento delle collezioni museali è detta Museografia, mentre lo studio teorico dei musei e del loro significato nella società è legato alla Museologia.
Il Museo Nazionale del Bargello è un importante museo italiano, situato a Firenze, che conserva una vasta raccolta di scultura e arti applicate. Il nome deriva dalla carica medievale del Bargello, che qui un tempo risiedeva. Contiene una fondamentale collezione di scultura, soprattutto toscana, che spazia dal medioevo al Rinascimento, fino al barocco, con capolavori assoluti di Donatello, Michelangelo, Gianlorenzo Bernini e molti altri. Tra le collezioni di arte applicata spiccano la sala delle maioliche, l'armeria, gli avori, le opere di oreficeria, il medagliere.